牛宿六星象牵牛之牲，此为第六星，居末位。名以宿名加序数，不别立专名。牵牛以负轭引车为象，主关梁桥道；六星次第排列，此星当其末端，标出牛体之尽处，于星官图形中为收束之笔，其义在完形。

位在摩羯座头部东侧、黄道近旁，秋夜东升。古占以牛宿主关梁津渡与牺牲祭祀，兼主吴越之地。六星齐明则关市通利，星暗或彗孛入之，则主道路不通、牲畜有疫、赋役烦重。行星留守牛中，星书多以为边关与漕运之事。

今名摩羯座ρ(ρ Cap),依 HYG 星表视星等 4.77,HIP 101027。

牛宿分野在吴越，属星纪之次，古为岁星纪年之首区。《诗经·大东》以牵牛不服箱为讽，是最早之牵牛星文献。历代《天文志》载牛六星度数以定宿距。今中国天文学沿用传统命名，此星正式中文名为「牛宿六」。