王良五星连缀如御者策驷，此当仙后座λ，为末位之星。光较微，须夜色澄明方见，古人仍以之足成五数，使王良之形完具。序数标其在连线中的次第，义随王良之官，象驷马之一。

王良居天河之中，主车骑、桥梁、道路通塞。占以五星俱明为吉，主马蕃、道通、使命四达；星有亡缺不见，则占为车骑不修、桥梁欲坏。此星微暗，专属占辞未详，古人论其吉凶，皆归于王良全官与傍侧策星之明晦。

今名仙后座λ(λ Cas),依 HYG 星表视星等 4.74,HIP 2505。

王良属奎宿，与阁道、附路同在天河北岸，构成一片与车马道路相关的星官群，反映古人以天象比附人间交通制度。《步天歌》以歌诀记此区诸星之形次。今仙后座λ在中国天文学中的正式中文星名即作王良五。