尾宿象苍龙之尾，九星屈折成钩。此星列第三位，在尾宿二之南，光度稍逊而位次不可阙。其名以宿名加序数，古星图中以之与前后诸星连线，方见龙尾自上而下摆折之势，是构形之星而非专名之星。

位在天蝎尾钩之上段，居南天银河之中。古星占以尾宿为后宫之场、九嫔御之象，诸星齐明而不乱则宫闱有序；有星孛干犯，则占后宫多故。又尾宿主风雨水旱，星占家谓月五星犯尾，多主水事。占辞总系于宿，不为此星别立。

今名天蝎座ζ1(ζ1 Sco),依 HYG 星表视星等 4.70,HIP 82671。

尾宿分野在燕，属幽州，为析木之次。夏秋之夜苍龙翘尾横于南天，古人以之验节候。历代天文志载尾九星次第。《丹元子步天歌》以「如钩」状其形。现代中国天文学名词委员会所定星名沿用旧称，此星作「尾宿三」。