心宿三星象天王之明堂，中星心宿二为天王、大火，前后二星为其子属。心宿三即天蝎座τ，居大火之东南，后于大火升起，故称后星，《晋书·天文志》谓「后星为庶子」。与前星太子相对，一居嫡储之位，一居庶子之位，三星合为天王与二子并列于明堂之象，是苍龙之心的完整构成。

心宿三在心宿二之东南，与心宿一夹大火斜列。《史记·天官书》谓心为明堂，「大星天王，前后星子属」，三星不欲直，直则天王失计。古占以后星明而与天王相配则宗室和睦；若庶子之星明盛过于前星，则占为庶子干嫡、宗室争位；若暗弱或为月、五星所犯，则占为庶子有忧。三星若相直或相逼，皆为天王失政之象。

今名天蝎座τ(τ Sco),依 HYG 星表视星等 2.82,HIP 81266。

心宿又名商宿，古称大辰，为授时之要宿，《诗经·豳风·七月》「七月流火」之火即心宿大火，心宿三随其西流。杜甫「人生不相见，动如参与商」之商即心宿，参商此出彼没。心宿配动物为狐，称「心月狐」，明清小说以之为武则天所自之星。今中国天文学以「心宿三」为天蝎座τ星的正式中文名。