房宿四星纵列如驾车之驷马，故又名天驷、天马；又象明堂，为天子布政之宫。《晋书·天文志》以房四星为四辅，自下而上依次为上将、次将、次相、上相。房宿四即天蝎座β，居四星最北端，当上相之位。又谓「南二星君位，北二星夫人位」，房宿四属北二星，为夫人之位。此星为房宿四星中位置最高、辅相之首。

房宿四位于房宿四星之北端，其旁有钩钤二星，古称「旁有两星曰钤」，钩钤为天之管钥、门户之锁。古占以房宿四星明大均匀则国有明君、辅相得人、车驾安宁；若上相之星暗弱或为五星所犯，则占为宰相有忧、后宫不安。房宿四与钩钤相近而不相合则为吉，钩钤逼近或与房相连则占为王者失权、权臣当道。

今名天蝎座β1(β1 Sco),依 HYG 星表视星等 2.56,HIP 78820。

房宿古称农祥，《国语·周语》载「农祥晨正」，谓房星晨见于南方正中之时，正当立春农事之始，故古人以房星定农时。《尔雅·释天》称「天驷，房也」。房宿四为四星中最北、最亮之一，是夏夜天蝎昂首处的标志。《步天歌》述房宿「四星直下主明堂，钩钤两个近其旁」，钩钤之旁即此星。今中国天文学以「房宿四」为天蝎座β星的正式中文名。