河鼓者，天河之鼓也，三星横列银河东岸，象军中之鼓与边将之事。中星最明，即河鼓二，俗称牛郎；河鼓一居其一侧，与河鼓三分处左右，如鼓之两端，又如担物之扁担两头。其名以序数标位，在星官中为夹辅中星者。

其星光近四等，与河鼓二、河鼓三成一直线，斜贯银河之东。古占以河鼓主天鼓、主军鼓之声，又为边将之象：三星明大而直，则将帅得人、边境安；星微或曲而不正，则占兵起、鼓声动。左右两星旧说分主左右将，此星即居其一。

今名天鹰座β(β Aql),依 HYG 星表视星等 3.71,HIP 98036。

《史记·天官书》言牵牛之北有河鼓，为古籍所本；后世天文志与《步天歌》皆载其三星之形。民间俗呼三星为「扁担星」，谓牛郎挑儿女渡河寻织女，两端小星即其一双儿女，七夕故事由此益盛。今中文星名中仍称河鼓一。