轩辕以黄帝为名，十七星蜿蜒成龙。轩辕十六序在末位之前，位当龙体后段，与轩辕十七相次而尽此官之形。序数命名标示其在图形中的次第，此星既近全官之末，古人以之收束龙身，使一官星象首尾完具。

其星光约四等，在星官后部。轩辕之占，主雷雨之神、后妃宗室之序。史志谓诸星明而不乱则内治安、雷雨以时；若有客星彗孛入其间，或诸星昏暗不具，则占后族有忧。末位诸星古无专辞，随全官之占而定。

今名狮子座ρ(ρ Leo),依 HYG 星表视星等 3.84,HIP 51624。

《史记·天官书》以轩辕为黄龙体，是此星官立义之始；《晋书·天文志》与《步天歌》皆循之。星官当南方朱雀之野，春夜横亘中天，古人观其昏见以候时节。今中国天文学中文星名中，此星正式称轩辕十六。