王良为春秋时著名善御者，古人以其名命奎宿之北五星，象御马驰驱之人。王良一当仙后座β，为五星中的首星，居星官一端，古人以之当御者之身，其后四星如所御之马，合成王良策驷之形。

王良在天河之中、奎宿之北，主车骑、桥梁、通道之事。星占谓王良星明动，则车骑满野、使者四出；星移或有客星犯之，则占为桥梁不修、水道有事、天子有巡狩之行。其旁有策星，象御者所执之鞭，与王良同占。

今名仙后座β(β Cas),依 HYG 星表视星等 2.28,HIP 746。

王良善御，见于《孟子》所载与嬖奚驾车之事，古人取其名以名星，正合驭马之象。王良属奎宿，秋冬之夜仙后座高悬北天，呈W形，其中即含王良、策、阁道诸星。《步天歌》奎宿章有王良之句。今此星中文正式星名作王良一。