玉衡是北斗第五星，为斗柄三星之首。「衡」为衡器之横木，与第四星「权」相对，权衡并称，象执掌均平之柄；「璇玑玉衡」之语出《尚书·舜典》，后世以玉衡指斗杓，又借为浑仪部件之名。道教配以廉贞星君。

玉衡居斗柄起处，光最明，是辨认斗柄方向的关键。古星占以北斗第五星主中央、主土，兼司四时；又谓斗杓所指之方，其地当有兵事或时令之应。斗星明大而不失次，占为国家安宁；有客星、彗星入斗，主大臣之变。

HIP 62956,依 HYG 星表视星等 1.76。

《汉书·天文志》与历代志书皆重北斗之占。古人以斗柄指向定四季，《鹖冠子》有斗柄东指天下皆春之说，玉衡正为斗柄之首。「玉衡」又为浑天仪窥管之名，见于历代天文志。现代中国天文学以「玉衡」为大熊座ε的正式中文星名。