左枢是紫微左垣八星的第一星，「枢」谓门户转轴。紫微垣象天帝居处，以东西两列星为藩墙，东列为左垣，自南而北起于左枢。它与西墙的右枢相对，两星之间即紫宫的南门，是天帝禁中的正门户，故居八星之首，位分最重。

左枢当紫微垣东墙的南端，居天龙座内、北天极东南一带。古星占以紫微垣诸垣星明大光润为吉，主宫禁安宁、辅臣得位；星微暗或有客星、彗孛干犯垣墙，则占为禁中不宁、近臣有变，尤以两枢守门之星为要。

今名天龙座ι(ι Dra),依 HYG 星表视星等 3.29,HIP 75458。

《步天歌》述紫微垣自左枢起数，历代星图与《晋书·天文志》《宋史·天文志》皆载紫微左垣八星，序为左枢、上宰、少宰、上弼、少弼、上卫、少卫、少丞。紫微垣近北极常显不没，古人观象定方位、辨昏旦，皆以此垣为中枢。现代中国天文学以「左枢」为天龙座ι的正式中文星名。