牛宿六星象牵牛之牲，此为第三星。名以宿名加序数，序次依古星图排定，无专名。六星连缀成牛首与两角之形，此星虽暗，然居其一节，缺则形不备。牛以任重致远为义，故此宿主关梁桥道、主祭祀之牺牲。

其位在摩羯之首、黄道之侧，秋夜东方升起。古星占以牛宿主关梁、津渡与牺牲之事；六星有序而明，则关市通、祭祀备；若诸星昏暗错乱，则占道路阻绝、牛畜多疫。彗星客星入牛，古书以为边关有警、赋役繁兴之征。

今名摩羯座ξ(ξ Cap),依 HYG 星表视星等 5.84,HIP 99572。

牛宿分野在吴越之地，属星纪之次，与斗宿同区。《诗经·大东》咏牵牛不以服箱，讥其有名无实，为牵牛星最古之文献。古代以牛女之宿候秋时。历代天文志皆载牛六星次第。今中国天文学定此星中文名为「牛宿三」。