王良五星象善御者与其车马。王良二当仙后座κ，居首星之后，古人以王良一为御者，其余诸星为所驾之马，故此星即四马之一。名以官名加序数，标明其在星官连线中的次位，义随王良驭马之象。

王良居天河之中，主车骑桥梁。占谓王良诸星明，则马匹蕃息、道路通利、使命四驰；星暗或有异星入之，则占车骑不备、桥梁毁坏、水事失度。此星光较微，无专属占辞，其吉凶随王良全官及策星同论。

今名仙后座κ(κ Cas),依 HYG 星表视星等 4.17,HIP 2599。

王良属奎宿星官，历代天文志与星图皆载其五星并策星之形。仙后座在北天不没之区，四季可见，秋冬之夜尤高。《步天歌》以韵语记王良、阁道、附路诸星，便于按歌识星。今仙后座κ中文正式星名为王良二。