尾宿象苍龙之尾，九星屈曲如钩，尾宿一居于钩首，紧接心宿之后，是苍龙自心至尾的衔接处。古代以尾宿为后宫之场，九星依次配以后、妃、嫔、妾，尾宿一列于最上，主后之位，故在九星中地位最尊。宿中序号以此星为第一，正取其居首之义。

尾宿一为尾宿距星，古代测量尾宿入宿度与相邻宿的宿度均自此星起算，是二十八宿体系中的基准星之一。《晋书·天文志》称尾九星为后宫之场、妃后之府，以第一星为后。古占以尾宿明大均匀则后宫和睦、多子；若第一星暗弱或有客星犯之，则以为后失位、后宫不宁之象。

今名天蝎座μ1(μ1 Sco),依 HYG 星表视星等 3.00,HIP 82514。

《史记·天官书》以尾为九子，谓君臣之象，斥绝则不和，尾宿的后妃之说自汉代以来相沿不改。作为距星，尾宿一见于历代《天文志》与《授时历》等历书的宿度表中，是中国古代授时的重要坐标。夏夜此星与心宿大火同时南中，古人观其位置以定时令。今日尾宿一仍是中国星名体系中天蝎座μ星的正式名称。