尾宿九星屈曲如钩，象苍龙之尾。此为第二星，居尾根之处，承心宿而下。名以宿名加序次，序自西北向东南渐次而列。九星连缀成龙尾之形，此星在其上段，为龙尾摆动之起处，故虽无专名而位次分明。

其位在心宿大火之东南，尾宿钩形之首段。古占以尾宿主后宫嫔御，谓九星为九子之象，星明而次序不乱则后宫有序、子孙蕃息；星失色或客星入之，则占后宫失和。尾宿又主水旱风雨，月宿于尾，古有「月离于毕」之外，另称尾主风雨之说。

今名天蝎座ε(ε Sco),依 HYG 星表视星等 2.29,HIP 82396。

尾宿为二十八宿第六宿，分野属燕，居析木之次。夏夜尾宿见于南方低空，古人据以候时。《史记·天官书》称尾为九子，后世星书沿之。《丹元子步天歌》咏尾宿之钩形，便于识认。今中国天文学以「尾宿二」为该星正式中文名。