尾宿九星自西北而东南屈曲如钩，此为第四星，正当钩身转折之中。名以宿名加位次，无别号。九星象苍龙摆尾，此星承上启下，为尾形弯折最著之处，古星图连线于此转向东南，遂成钩势，其义在成龙尾之形。

其位在南天银河带中，夏夜见于南方低空。古占以尾主后宫，星次齐整则嫔御和睦、子嗣繁昌；若诸星错乱、色变芒动，则占宫中有忧。尾又与风雨水旱相关，星家谓行星留守尾中，多主水潦或边事。诸辞皆统言全宿，未及一星之私占。

今名天蝎座η(η Sco),依 HYG 星表视星等 3.32,HIP 84143。

尾宿列东方苍龙第六宿，分野属燕地幽州，当十二次之析木。古人夏夜观苍龙翘尾以知时节，与「七月流火」之心宿相接。《丹元子步天歌》咏尾如钩，历代星经并载其形。今中国天文学正式中文星名为「尾宿四」。