心宿三星象天王之明堂，中星心宿二为天王、大火，前后二星为其子属。心宿一即天蝎座σ，居大火之西北，先于大火升起，故称前星，《晋书·天文志》谓「前星为太子」。此星又为心宿的距星，古代二十八宿距度自此起算。太子之名取其承天王之位、居前而辅翼之义，与后星庶子相对，三星合为天家父子之象。

心宿一在心宿二之西北，三星斜列。《史记·天官书》言心为明堂，「大星天王，前后星子属」，并谓三星不欲直，直则天王失计。古占以太子之星明大而与天王星相配则储位安定；若前星暗弱、离位，或为月、五星、彗孛所犯，则占为太子有忧、储位不安。因其为距星，古籍所记月、五星入心，多以此星为准。

今名天蝎座σ(σ Sco),依 HYG 星表视星等 2.90,HIP 80112。

心宿又名商宿，古称大辰，为授时之要宿，《左传》所谓「火正」即观心宿大火以定农时。心宿一作为距星，历代律历志皆记其距度。杜甫「人生不相见，动如参与商」之商即心宿，参商此出彼没，永不相见。心宿配动物为狐，称「心月狐」。今中国天文学以「心宿一」为天蝎座σ星的正式中文名。