房宿四星象天驷、明堂，《晋书·天文志》以四星为四辅，自南而北为上将、次将、次相、上相，又谓「南二星君位，北二星夫人位」。房宿二即天蝎座ρ，居四星最南端，与房宿一同为南二星，处君位与将位。此星在四星中最暗，然居驷马之末、四辅之下，古人仍单独列名，为房宿不可缺之一员。

房宿二位于房宿四星最南，古占以房四星明润齐整为吉，主辅将忠良、车驾安宁；居下之将星若暗弱或为月、五星所犯，则占为将有忧、边兵动。房宿为日月五星三道所由，房宿二当南侧阳道之外，古谓日月五星行阳道则多旱、多兵，此星与房宿一并为南界之标志。

今名天蝎座ρ(ρ Sco),依 HYG 星表视星等 3.87,HIP 78104。

房宿古称农祥、天驷，《国语·周语》以「农祥晨正」定立春农事，《尔雅·释天》云「天驷，房也」。房宿二为四星最南者，夏夜与房宿一、三、四纵列于心宿大火之西。《步天歌》言房宿「四星直下主明堂」，此星居其最下。今中国天文学以「房宿二」为天蝎座ρ星的正式中文名。