尾宿九是尾宿九星的最末一颗，与尾宿八紧密相依，同处苍龙尾钩的最末端，恰似龙尾翘起的尖梢。古以尾宿九星依次象后宫之次第，上第一星为后，其下为妃、嫔，末星为妾，尾宿九居末，即取妾之象。其名以九为序，标明其在星官中殿后之位。

尾宿九位于尾钩尽处，与尾宿八双星并悬，古人常合观二星以察龙尾之明暗。占辞以尾宿末星主后宫之妾御，若此处星光明润，则以为后宫有序；若昏暗不见或为彗孛所犯，则以为后宫多口舌、妾御失序。因其近黄道之南、银河之中，古人亦借此处观察荧惑、太白等行星犯尾之变。

今名天蝎座υ(υ Sco),依 HYG 星表视星等 2.70,HIP 85696。

尾宿九与尾宿八同为尾钩双星，是夏夜南方低空最易辨识的星点之一，民间视此二星为龙尾之末。古代星图自《步天歌》以下均将尾宿绘作弯钩，尾宿九即钩尖。尾宿分野属析木之次，对应燕地，古人视尾、箕为燕之分野。今日尾宿九为天蝎座υ星的中国正式星名。